书目详细信息
： 机器人伺服控制系统及应用技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-42377-1:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人伺服控制系统及应用技术/.孙巍伟编著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 340页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书，通过9章内容，全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解，逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统，整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术，从基础知识到实例应用分析，让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核心内容包括机器人步进电机控制系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等。 |
| 题名主题： | 机器人 伺服控制 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 孙巍伟 编著 |
| 记录来源： | CN 思得乐 20230618 |