书目详细信息
： 轮式智能移动操作机器人技术与应用:基于ROS的Python编程
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-46784-4:CNY59.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 轮式智能移动操作机器人技术与应用/.刘艳, 李艳君, 王雪洁主编 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | x, 217页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 新工科建设之路.机器人技术与应用系列 |
| 一般附注： | 应用型人才创新能力培养 |
| 提要文摘： | 本书共分为11章, 第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4 章介绍了Gazebo仿真软件、Rviz三维可视化软件及机器人运动应用。第5章介绍了激光雷达数据在仿真和真实环境中的获取及简单避障。第6章介绍了SLAM建图和Navigation自主导航的概念及其在仿真和真实环境中的实现。第7章介绍了基于代码的导航应用实例, 通过编写程序实现机器人指定航点导航及导航插件使用。第8章介绍了仿真和真实环境中获取机器人平面视觉图像和进行人脸检测的方法。第9章介绍了在仿真和真实环境中获取机器人三维点云数据及进行物体检测的方法。第10章介绍了在仿真和真实环境中实现机械臂控制和物品抓取的开源项目。第11章介绍了服务机器人应用实例。 |
| 题名主题： | 智能机器人 移动式机器人 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 刘艳 主编 |
| 个人名称等同： | 李艳君 主编 |
| 个人名称等同： | 王雪洁 主编 |
| 记录来源： | CN SCYK 20240525 |