书目详细信息
： 工业机器人从基础到实战
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-43373-2:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人从基础到实战/.刘广瑞著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 301页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发, 主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1-5章是基础理论篇, 主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统篇, 主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与应用篇, 主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。 |
| 题名主题： | 工业机器人 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 刘广瑞 著 |
| 记录来源： | CN SCYK 20240716 |