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： 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-63020-3:CNY129.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真/.刘金琨著 |
| 版本项： | 第2版 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2023 |
| 载体形态项： | xiv, 532页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书 |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书系统地介绍了机械手为主的几种先进控制器的设计和分析方法, 是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶, 同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。本书是第1版基础上撰写而成, 并增加、修改和删除了部分内容。本书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象, 共分14章, 包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手控制设计方法、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计和基于线性矩阵不等式的倒立摆TS模糊控制、执行器自适应容错控制和多智能体系统的一致性控制的设计与分析。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立, 读者可根据自己需要选择学习。 |
| 并列题名： | Robot control system design and Matlab simulation eng |
| 题名主题： | 机器人控制 控制系统设计 |
| 题名主题： | 计算机仿真 Matlab软件 |
| 中图分类： | TP24 |
| 中图分类： | TP317 |
| 个人名称等同： | 刘金琨 著 |
| 记录来源： | CN 北京思得乐 20240324 |