书目详细信息
： 智能机器人力觉感知技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5667-1289-9:CNY49.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 430000 |
| 题名责任者项： | 智能机器人力觉感知技术/.梁桥康, 王耀南, 孙炜编著 |
| 出版发行项： | 长沙:,湖南大学出版社:,2018 |
| 载体形态项： | 245页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 国家自然科学基金项目 (NSFC.61673163) 湖南省重点出版物专项资金资助项目 湖南大学出版社图书出版基金资助项目 |
| 提要文摘： | 全书共九章, 除绪论外, 按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究、基于力觉感知的三维坐标系统、仿人机器人足部多维力/力矩传感器的设计与研究、基于柔性并联机构的六位力/力矩传感器与六自由度微执行器一体化设计、水下机器人腕部刘维力/力矩信息获取、多路微弱力信号采集系统等八个部分渐进展。 |
| 题名主题： | 智能机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 梁桥康 编著 |
| 个人名称等同： | 王耀南 编著 |
| 个人名称等同： | 孙炜 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20180331 |