书目详细信息
： 机器人建模和控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-72773-6:CNY119.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人建模和控制/.(美) 马克·W. 斯庞, 赛斯·哈钦森, M. 维德雅萨加著/.Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar/.贾振中, 徐静, 付成龙译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | xii, 338页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人学译丛 |
| 提要文摘： | 本书主要包括运动学、雅可比矩阵、路径与轨迹规划、动力学、多变量控制、力控制、计算机视觉和基于视觉的控制等内容, 分为四个部分, 前两个部分作为机器人学和运动控制的基础, 后两个部分深入研究控制理论和非线性系统分析。 |
| 题名主题： | 机器人 系统建模 |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 斯庞 著 |
| 个人名称等同： | 哈钦森 著 |
| 个人名称等同： | 维德雅萨加 著 |
| 个人名称次要： | 贾振中 译 |
| 个人名称次要： | 徐静 译 |
| 个人名称次要： | 付成龙 译 |
| 记录来源： | CN 北京思得乐 20240324 |