书目详细信息
： 机器人学的现代数学理论基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-069184-2:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学的现代数学理论基础/.丁希仑编著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2021 |
| 载体形态项： | 169页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 科学出版社“十四五”普通高等教育研究生规划教材 |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封底 |
| 提要文摘： | 本书共9章：第1章为绪论；第2-4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论，揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统一性；第5章介绍了旋量理论在机器人运动学中的应用实例；第6-8章分别阐述了机器人的质心运动学、多足机器人运动规划及动力学；第9章介绍了李群、李代数和旋量理论在柔性机器人机构学方面的拓展应用。 |
| 并列题名： | Modern mathematical foundation of robotics eng |
| 题名主题： | 机器人技术 数学基础 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 丁希仑 编著 |
| 记录来源： | CN 广东新华发行集团股份有限公司 20210708 |