书目详细信息
： 机器人学基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-73437-6:CNY75.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学基础/.主编于靖军, 王巍/.参编李大寨 ... [等] |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | xi, 369页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |
| 提要文摘： | 本书共10章。第1章为绪论; 第2章和第3章分别介绍与机器人系统与机构相关的基础知识, 为读者提供对机器人的总体认识; 第4章作为机器人的数理基础, 详细讨论了如何构建刚体运动模型; 第5-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容, 包括串联机器人的位移分析 (第5章)、串联机器人的速度与静力分析 (第6章) 和并联机器人运动学基础 (第7章)。第8-10章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础知识, 包括串联机器人的动力学建模 (第8章)、机器人轨迹生成 (第9章) 与机器人控制等 (第10章)。此外, 作为正文的补充, 在附录中介绍了旋量理论基础、MATLAB编程等内容。 |
| 并列题名： | Fundamentals of robotics eng |
| 题名主题： | 机器人学 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 于靖军 主编 |
| 个人名称等同： | 王巍 主编 |
| 个人名称次要： | 李大寨 参编 |
| 个人名称次要： | 赵宏哲 参编 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20240812 |