书目详细信息
： 同时定位与建图的理论、方法及应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-074017-5:CNY169.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 同时定位与建图的理论、方法及应用/.王庆, 冯悠扬著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2023 |
| 载体形态项： | x, 267页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书针对SLAM基础概念理解、模型优化和算法落地三个方面进行详细阐述, 提出创新算法以及具体应用案例。本书共8章, 分别论述SLAM算法的分类、SLAM基础算法、SLAM相关数学知识、传感器标定、视觉SLAM方法、激光SLAM方法、多传感器融合SLAM方法、SLAM系统典型应用。最后, 本书附上了项目研发过程中开发的源代码网址链接, 便于从事SLAM行业的研究者和工程师进行使用。 |
| 题名主题： | 定位法 研究 |
| 中图分类： | P204 |
| 个人名称等同： | 王庆 著 |
| 个人名称等同： | 冯悠扬 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20231019 |