ISBN/价格: | 978-7-111-70256-6:CNY55.00 |
作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 工业机器人及其应用/.主编郗安民, 何春燕/.参编郗小超, 王旭, 孙学彬 |
出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2022 |
载体形态项: | 285页, [1] 叶图版:;+图:;+26cm |
丛编项: | 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |
提要文摘: | 本书专注于工业机器人的基本概念、基础理论及其应用, 从工业机器人应用及集成系统设计出发, 引入大量实际工程范例, 是一部系统介绍机器人技术与原理, 特别是工业机器人集成应用的通用教材。本书共十章, 内容包括绪论、工业机器人的传动与结构、工业机器人的末端执行器、工业机器人外围设备与装置、工业机器人感觉系统、工业机器人控制、工业机器人的生产线与工作站、工业机器人应用工程实例分析、工业机器人的轨迹规划与编程、工业机器人运动学。 |
并列题名: | Industrial robot and application eng |
题名主题: | 工业机器人 高等学校 教材 |
中图分类: | TP242.2 |
个人名称等同: | 郗安民 主编 |
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个人名称等同: | 何春燕 主编 |
个人名称次要: | 郗小超 参编 |
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个人名称次要: | 王旭 参编 |
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个人名称次要: | 孙学彬 参编 |
记录来源: | CN 思得乐 20230618 |