书目详细信息
： 移动机器人三维视觉同步定位与建图
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12867-3:CNY80.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人三维视觉同步定位与建图/.于清华 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2023.04 |
| 载体形态项： | XII, 168页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 无人系统技术出版工程 |
| 提要文摘： | 本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述, 在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题, 最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统, 实现机器人在室内环境与室外环境下的实时精确的定位, 同时建立了稠密的三维环境地图。 |
| 并列题名： | Simultaneous localization and mapping based on 3D vision for mobile robots eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 机器人视觉 研究 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 于清华 著 |
| 个人名称等同： | 肖军浩 著 |
| 个人名称等同： | 卢惠民 著 |
| 个人名称等同： | 郑志强 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20230625 |