书目详细信息
： 机器人学:建模、规划与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5605-5784-7:CNY86.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi ita |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 机器人学/.(意) 布鲁诺·西西里安诺 ... [等] 著/.Bruno Siciliano ... [等]/.张国良 ... [等] 译 |
| 出版发行项： | 西安:,西安交通大学出版社:,2015 |
| 载体形态项： | 463页, [2] 页图版:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 国外名校最新教材精选 |
| 一般附注： | 机器人学经典教材 |
| 提要文摘： | 全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。 |
| 并列题名： | Robotics eng |
| 题名主题： | 机器人学 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 西西里安诺 著 |
| 个人名称等同： | 夏维科 著 |
| 个人名称等同： | 维拉尼 著 |
| 个人名称次要： | 张国良 译 |
| 个人名称次要： | 曾静 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20151229 |