ISBN/价格: | 978-7-111-73084-2:CNY69.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 面向传感器网络的一致性卡尔曼滤波/.李忘言, 魏国亮著 |
出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2023 |
载体形态项: | 128页:;+图:;+26cm |
丛编项: | 新基建核心技术与融合应用丛书 |
相关题名附注: | 英文并列题名取自封面 |
提要文摘: | 本书分为两个部分内容:第一部分为第1-6章,主要讨论几类一致性卡尔曼滤波算法的稳定性分析,研究了基于传感器网络的可观性问题,先后提出了共同(完全)一致可观性、加权一致可观性及联合一致可观性等新颖的可观性(可检性)定义;第二部分为第7、8章,考虑了一致性卡尔曼滤波器的设计与应用,主要研究了在UKF框架下的一致性滤波器的设计问题。 |
并列题名: | Kalman consensus filtering for sensor networks eng |
题名主题: | 卡尔曼滤波 研究 |
中图分类: | O211.64 |
个人名称等同: | 李忘言 著 |
个人名称等同: | 魏国亮 著 |
记录来源: | CN WXLS 20240606 |