ISBN/价格: | 978-7-122-42745-8:CNY139.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 工业机器人编程从入门到精通/.龚仲华编著 |
出版发行项: | 北京:,化学工业出版社:,2023 |
载体形态项: | 479页:;+图:;+26cm |
提要文摘: | 本书以工业机器人应用为主旨,在介绍工业机器人的基本概念、编程基础知识的基础上,对ABB、KUKA工业机器人的程序结构、指令功能与格式、编程示例进行了说明;对机器人工具坐标系、工件坐标系、负载等作业数据以及作业范围、干涉区、软极限等与程序运行相关的系统参数设定方法进行了阐述;并提供了机器人编程指令的代码以及大量的程序实例详解。 |
题名主题: | 工业机器人 程序设计 |
中图分类: | TP242.2 |
个人名称等同: | 龚仲华 编著 |
记录来源: | CN WXLS 20240624 |