书目详细信息
： 视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-81130-409-1:CNY26.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 320000 |
| 题名责任者项： | 视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究/.陈华著 |
| 出版发行项： | 镇江:,江苏大学出版社:,2012 |
| 载体形态项： | 137页:;+22cm |
| 提要文摘： | 本书介绍了一类非完整机器人运动学系统动态反馈的半全局饱和镇定、一类非完整机器人运动学系统动态反馈的饱和跟踪控制、几类视觉伺服反馈的不确定非完整机器人运动学系统饱和镇定、一类视觉反馈的机器人动态反馈的饱和镇定等内容。 |
| 并列题名： | Saturated control for nonholonomic robots with visual servoing feedback eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 机器人视觉 机器人控制 研究 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 陈华 著 |
| 记录来源： | CN ZL 20130116 |