ISBN/价格: | 978-7-5022-7699-7:CNY98.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 遥控机器人技术在核退役工程中的应用实践教程/.杨永平主编 |
出版发行项: | 北京:,中国原子能出版社:,2016 |
载体形态项: | 199页:;+图 (部分彩图):;+26cm |
提要文摘: | 本书共分3部分。第1部分介绍了核反应堆退役工程概况, 放射性废物回取和分拣现状及工艺; 第2部分内容包括遥控机器人机构与传动、电控与检测、人机交互平台、布鲁克机器人及末端工具; 第3部分系统介绍了核退役工程中遥控机器人机械操作、电控操作, 利用机器人进行切割、解体、破碎和废物清理操作, 反应堆退役拆除数字虚拟演练系统及应用, 反应堆退役拆除典型作业实训, 放射性废物回取和分拣典型作业实训, 机器人维护和检修, 机器人末端工具操作技术等。 |
题名主题: | 遥控机器人 应用 核设施 退役 教材 |
中图分类: | TL943-39 |
个人名称等同: | 杨永平 主编 |
记录来源: | CN 湖北三新 20170704 |