ISBN/价格: | 978-7-302-59822-0:CNY79.00 |
---|---|
作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 机器人学/.蔡自兴, 谢斌编著 |
版本项: | 第4版 |
出版发行项: | 北京:,清华大学出版社:,2022 |
载体形态项: | 18, 350页, [1] 叶图版:;+图:;+26cm |
一般附注: | 国家级智能科学基础系列课程教学团队机器人学课程配套教材第一版获全国普通高校优秀教材一等奖 |
提要文摘: | 本书介绍了机器人学的基本原理及其应用, 反映了国内外机器人学研究和应用的最新进展, 是一部系统和全面的机器人学著作。本书共10章, 内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、机器人规划、程序设计和展望等。本书对《机器人学 (第三版)》进行了全面的修订与补充, 在保持其丰富内容和明显特色的基础上, 特别引入国内外机器人学新的发展情况, 补充了机器人逆运动学的数值解法和基于深度学习的机器人控制, 增加了基于机器学习的机器人规划、机器人操作系统和解释型脚本语言Python等内容。 |
并列题名: | Robotics eng |
题名主题: | 机器人学 教材 |
中图分类: | TP24 |
个人名称等同: | 蔡自兴 编著 |
个人名称等同: | 谢斌 编著 |
记录来源: | CN SDL 20230624 |