书目详细信息
： 少自由度并联机构性质及应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-45117-0:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 少自由度并联机构性质及应用/.石岩著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 210页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书以移动Jacobian矩阵和转动Jacobian矩阵为基础, 结合CAD变量几何技术, 对少自由度并联机构, 特别是3、4自由度并联机构的运动学、奇异位形和工作空间等进行了介绍。结合工业实际, 将少自由度并联机构应用于玻璃搬运领域, 综合出新型并联玻璃搬运机械手, 并介绍样机研制与调试。本书对读者系统掌握少自由度并联机构的研究方法具有一定的指导意义, 同时也为少自由度并联机构在其他领域的应用提供了重要思路。 |
| 题名主题： | 空间并联机构 研究 |
| 中图分类： | TH112.1 |
| 个人名称等同： | 石岩 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20240402 |