书目详细信息
： 球形机器人驱动原理及控制策略
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-43425-9:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 球形机器人驱动原理及控制策略/.桑胜举, 吴月英, 冯斌著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 197页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 信息科学与工程系列专著 |
| 提要文摘： | 本书对目前球形机器人的研究现状进行了归纳、分析，对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等进行了研究，设计了三种新型全方位运动球形机器人，即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人，对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等进行了静力学分析研究等。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 桑胜举 著 |
| 个人名称等同： | 吴月英 著 |
| 个人名称等同： | 冯斌 著 |
| 记录来源： | CN 重庆出版集团图书发行有限公司 20220621 |