书目详细信息
： 自主移动机器人控制技术:从电机控制到SLAM技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-072780-0:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi jpn |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自主移动机器人控制技术/.(日) 正木良三著/.梁瑞林译 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2022.09 |
| 载体形态项： | 208页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深, 既介绍了不同控制方法的优缺点, 又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 正木良三 著 |
| 个人名称次要： | 梁瑞林 译 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20221009 |