ISBN/价格: | 978-7-111-68860-0:CNY89.00 |
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作品语种: | chi eng |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 移动机器人原理与设计/.(法) 吕克·若兰著/.Luc Jaulin/.谢广明译 |
出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2021 |
载体形态项: | 256页:;+图:;+26cm |
丛编项: | 机器人学译丛 |
一般附注: | 华章IT |
提要文摘: | 本书介绍设计移动机器人的不同工具和方法,主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等,涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。 |
题名主题: | 移动式机器人 研究 |
中图分类: | TP242 |
个人名称等同: | 若兰 著 |
个人名称次要: | 谢广明 译 |
记录来源: | CN 浙江省新华书店集团公司 20210905 |