ISBN/价格: | 978-7-111-59186-3:CNY69.00 |
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作品语种: | chi eng |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 移动机器人原理与设计/.(法) 吕克·若兰著/.Luc Jaulin/.王世伟, 谢广明译 |
出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2018 |
载体形态项: | 218页:;+图:;+26cm |
丛编项: | 华章IT |
丛编项: | 机器人学译丛 |
提要文摘: | 本书面向工程应用,介绍相关基础知识和分析工具,主要内容包括:三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等,涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。 |
题名主题: | 移动式机器人 研究 |
中图分类: | TP242 |
个人名称等同: | 若兰 著 |
个人名称次要: | 王世伟 译 |
个人名称次要: | 谢广明 译 |
记录来源: | CN SAUL 20180728 |