书目详细信息
： 机器人力触觉感知技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-33276-9:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人力触觉感知技术/.梁桥康, 徐菲, 王耀南编著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2019 |
| 载体形态项： | 272页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | “中国制造2025”出版工程 |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书共11章，分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用等方面展开阐述，对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维力/力矩信息的智能信息处理模型的建立、高精度标定和解耦方法等内容进行了重点讲解。 |
| 题名主题： | 机器人触觉 研究 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 梁桥康 编著 |
| 个人名称等同： | 徐菲 编著 |
| 个人名称等同： | 王耀南 编著 |
| 记录来源： | CN WXLS 20200421 |