书目详细信息
： 控制之美.卷2,最优化控制MPC与卡尔曼滤波器
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-64242-8:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 控制之美/.王天威, 黄军魁编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 171页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南, 以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器 (LQR)、模型预测控制 (MPC) 和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系, 并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源, 同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的代码, 读者可以直接实践和验证所学内容, 从而深化对这些理论的理解。 |
| 并列题名： | Beauty of control systems eng |
| 题名主题： | 自动控制理论 |
| 中图分类： | TP13 |
| 个人名称等同： | 王天威 编著 |
| 个人名称等同： | 黄军魁 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20240709 |