ISBN/价格: | 978-7-111-52531-8:CNY49.80 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 机器人机构学的数学基础/.于靖军,刘辛军,丁希仑编著 |
版本项: | 2版 |
出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2016 |
载体形态项: | 231页:;+图:;+26cm |
一般附注: | 普通高等教育“十三五”规划教材 |
提要文摘: | 本书内容包括:绪论、预备知识、李群与李子群、李代数、李群与刚体运动、旋量与刚体运动、旋量系与反旋量系、机器人动力学基础等。 |
并列题名: | Mathematic foundation of mechanisms and robotics eng |
题名主题: | 机器人 机构学 数学基础 高等教育 教材 |
中图分类: | TP24 |
个人名称等同: | 于靖军 编著 |
个人名称等同: | 刘辛军 编著 |
个人名称等同: | 丁希仑 编著 |
记录来源: | CN SDL 20160929 |