ISBN/价格: | 978-7-5124-0215-7:CNY29.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 现代控制理论基础/.程鹏, 王艳东编著 |
出版发行项: | 北京:,北京航空航天大学出版社:,2010 |
载体形态项: | 216页:;+图:;+23cm |
一般附注: | 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 北京高等教育精品教材 |
提要文摘: | 本书第一篇为线性系统理论,包括系统的可控性与可观测性、状态反馈设计、状态观测器设计以及系统稳定性分析。第二篇为最优控制理论,介绍了无条件约束和有等式约束的最优化问题、连续系统和离散系统最小值原理以及线性二次型指标的最优控制。第三篇为最优估计和滤波,介绍了最小二乘估计和线性最小方差估计,离散型卡尔曼最优预测方程和最优滤波方程;讨论了滤波发散及克服发散的方法。 |
题名主题: | 现代控制理论 |
中图分类: | O231 |
个人名称等同: | 程鹏 编著 |
个人名称等同: | 王艳东 编著 |
记录来源: | CN 浙江省新华书店集团公司 20101011 |