书目详细信息
： 移动作业机器人感知、规划与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12079-0:CNY80.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 移动作业机器人感知、规划与控制/.王耀南[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2020 |
| 载体形态项： | 19,234页:;+图，照片:;+24cm |
| 丛编项： | 智能机器人技术丛书 |
| 一般附注： | 国家科学技术学术著作出版基金资助出版 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书共10章，内容包括作者近年来在移动作业机器人视觉标定、目标检测、目标识别、神经动力学运动规划、采样运动规划、智能鲁棒控制、自适应鲁棒控制等方面的一系列原创性成果，并提供了在智能车辆、作业型飞行机器人、面向特种作业的冷凝器清洗机器人等实际系统中的应用案例。 |
| 并列题名： | Mobile manipulator robot sensing, planning and control eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 王耀南 著 |
| 记录来源： | CN YLT 20210824 |