书目详细信息
： 机器人技术基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-45116-3:CNY49.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人技术基础/.刘瑛, 李文编著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 229页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 高等院校智能制造人才培养系列教材 |
| 一般附注： | 化学工业出版社“十四五”普通高等教育规划教材 |
| 提要文摘： | 本书主要介绍机器人技术的内涵和体系, 以串联机器人为重点, 涵盖串、并联和移动机器人的本体结构, 机器人坐标系及其位姿描述, 正向和逆向运动学分析, 机器人的动力学分析, 机器人内部和外部传感器的类型与工作原理, 机器人的控制系统, 关节空间和操作空间运动规划等核心内容。各章均按照思维导图、学习目标、问题导入、主要内容、本章小结、习题的结构编排。本书讲解深入浅出, 并配有大量图片、MATLAB程序以及视频讲解, 将抽象内容可视化。 |
| 并列题名： | Fundamentals of robotics eng |
| 题名主题： | 机器人技术 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 刘瑛 编著 |
| 个人名称等同： | 李文 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20240412 |